船體表面的除銹清洗是船舶涂裝前的首要步驟，另外由于船舶外壁長期沉浸在海水中，飽受海水的侵蝕，不可避免的發生銹蝕，為提高船舶的使用壽命和增加使用安全性，當船舶外壁銹蝕到一定程度時，必須進行除銹清洗。
船舶除銹清洗爬壁機器人，其主要通過爬壁機器人搭載除銹清洗器作業，是一種可以代替人工完成船體壁面高空作業的解決方案，可以提高船舶表面除漆除銹效率，并降低人員風險作業，降低成本的一種現代化船舶除漆除銹施工方案。
德高潔提供一種基于爬壁機器人的船舶除銹清洗方法，是利用高壓水射流除銹，采用真空抽干水分并回收銹渣來防止返銹，應用大型爬壁機器人來搭載除銹清洗器進行遙控作業，操作安全可靠，實現船舶綠色、高效、高質量除銹清洗，是通過如下技術方案實現的。
基于爬壁機器人的船舶除銹清洗方法，包括如下步驟：
1、爬壁機器人在船舶外壁上橫向、縱向逐行行走作業，德高潔為爬壁機器人配置輪式移動、永磁吸附的方式，可實現負載150-200kg重量，靈活移動在船體表面，并具有一定的曲面越障能力。
2、爬壁機器人上的真空除銹清洗器，真空除銹清洗器內部的高壓水射流工作壓力在100bar-2800bar，將高壓水射流噴射在船舶外壁的銹面上，達到快速除漆、除銹、清洗的目的，因除銹清洗器內部為真空高溫狀態，能將除銹后船體表面殘留水分快速蒸發，實現“即除即干”的效果，減少船舶表面因水射流除銹而產生的返銹問題。
3、真空抽排固液分離裝置，將除銹過程中產生的銹渣和廢水回收，避免廢水亂排對船舶表面造成二次污染，同時廢水經過處理后可循環使用，減少水資源的浪費。
4、德高潔船舶除銹爬壁機器人，通過人工手持遙控器控制爬壁機器人完成高空作業，控制器爬壁機器人通信連接，用于設置爬壁機器人的除銹參數以及控制爬壁機器人，無需人工高空作業，無需搭建腳手架。
在實際的施工過程中，德高潔施工團隊在為大型船舶進行除銹清洗施工時，人工手持遙控器作業，爬壁機器人搭載除銹清洗完成高空作業，大幅提高除銹效率以及節省人工材料成本。
德高潔船舶除銹爬壁機器人的除銹效率50-75㎡/h，除銹等級可達SA2.5，效率相當于至少6個人同步作業,連續工作90多個小時，且因除銹時無粉塵、污廢水橫流，達到了減少排放回收環保的目的，能實現船舶綠色、高效、高質量的除銹清洗，為徹底治理船舶除銹對江河湖海污染的環保問題提供了解決方案。
